如何對(duì)上柴柴油發(fā)電機(jī)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?
2020-04-20
來(lái)源: 海南柴油發(fā)電機(jī)組廠家
如何對(duì)上柴柴油發(fā)電機(jī)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?傳感器是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素,對(duì)于柴油機(jī)電控系統(tǒng)當(dāng)然也是這樣。傳感器的基本功能是將外界的物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)以輸人控制器。
對(duì)于柴油機(jī)控制來(lái)說(shuō),針對(duì)不同的工況狀態(tài),會(huì)有不同的適用控制策略。要實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)的完美控制,必須先讓控制系統(tǒng)掌握涉及基本工況描述的數(shù)據(jù)。
這些數(shù)據(jù)有通過(guò)各種傳感器提供的原始數(shù)據(jù)和根據(jù)這些原始數(shù)據(jù)處理生成的一些二次數(shù)據(jù),這些原始數(shù)據(jù)和二次數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)不同控制目標(biāo)的依據(jù)。所以,由傳感器提供必要的數(shù)據(jù),是實(shí)現(xiàn)控制的先決條件。
對(duì)于各類壓力、溫度、位移等傳感器,都存在傳感器輸出電壓值與受測(cè)物理量的相對(duì)應(yīng)關(guān)系。有的傳感器這種關(guān)系呈簡(jiǎn)單的線性特征,但也有的會(huì)表現(xiàn)出較復(fù)雜的非線性量值關(guān)系。表3 -1是某型冷卻液溫度傳感器的性能表。
圖3-2 冷卻液溫度傳感器的性能曲線圖
對(duì)應(yīng)表3-1的性能曲線如圖3-2所示。溫度傳感器的性能曲線是非線性的,也不適于用解析式描述。可以通過(guò)對(duì)傳感器的試驗(yàn),先制作有一定溫度間隔密度的數(shù)據(jù)表格。在使用時(shí),對(duì)于 兩個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)之間的溫度對(duì)應(yīng)的電阻值,則采用線性插值的方式獲得。使用中的多種非線性的傳感器,- -般都采用類似上述的方法根據(jù)傳感器特性表和信號(hào)值來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。
(1)脈譜表
由上述可知,在信號(hào)數(shù)據(jù)處理過(guò)程中需要如表3-1中的數(shù)據(jù)。此類表格數(shù)據(jù)在電控柴油機(jī)控制過(guò)程中需要許多種,常見(jiàn)的有一維表格和二維表格。在英文中將這些表格稱之為MAP,我們習(xí)慣上用一個(gè)含義貼切的音譯“脈譜”來(lái)表述它。
(2)脈譜與處理器資源
控制用計(jì)算機(jī)都是單片機(jī),其處理能力畢竟有限。我們?yōu)榱吮WC其處理運(yùn)算資源能夠滿足更多的實(shí)時(shí)處理工作,一般應(yīng)盡量減少無(wú)謂的重復(fù)計(jì)算工作。
對(duì)于以上由電壓信號(hào)值到溫度值換算的問(wèn)題,實(shí)際上常用簡(jiǎn)化的方式來(lái)處理。比如可按試驗(yàn)的方法處理上述問(wèn)題:在試驗(yàn)中,設(shè)定-一個(gè)具體的實(shí)際溫度,檢測(cè)實(shí)際輸人到控制器中的信號(hào)電壓值,按-定的溫 度密度制作出脈譜。
實(shí)際控制處理時(shí),針對(duì)某一輸人信號(hào)值, 查脈譜即可直接獲得溫度值。
也可以通過(guò)“脫機(jī)運(yùn)算”的方式獲得脈譜。所謂脫機(jī)計(jì)算是指將一些可以事先完成的較復(fù)雜計(jì)算,利用普通計(jì)算機(jī)事先完成并制成脈譜,而在實(shí)際控制過(guò)程中通過(guò)查表的方式獲得這些控制數(shù)據(jù)。
對(duì)于柴油機(jī)控制來(lái)說(shuō),針對(duì)不同的工況狀態(tài),會(huì)有不同的適用控制策略。要實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)的完美控制,必須先讓控制系統(tǒng)掌握涉及基本工況描述的數(shù)據(jù)。
這些數(shù)據(jù)有通過(guò)各種傳感器提供的原始數(shù)據(jù)和根據(jù)這些原始數(shù)據(jù)處理生成的一些二次數(shù)據(jù),這些原始數(shù)據(jù)和二次數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)不同控制目標(biāo)的依據(jù)。所以,由傳感器提供必要的數(shù)據(jù),是實(shí)現(xiàn)控制的先決條件。

圖3-2 冷卻液溫度傳感器的性能曲線圖
對(duì)應(yīng)表3-1的性能曲線如圖3-2所示。溫度傳感器的性能曲線是非線性的,也不適于用解析式描述。可以通過(guò)對(duì)傳感器的試驗(yàn),先制作有一定溫度間隔密度的數(shù)據(jù)表格。在使用時(shí),對(duì)于 兩個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)之間的溫度對(duì)應(yīng)的電阻值,則采用線性插值的方式獲得。使用中的多種非線性的傳感器,- -般都采用類似上述的方法根據(jù)傳感器特性表和信號(hào)值來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。

(1)脈譜表
由上述可知,在信號(hào)數(shù)據(jù)處理過(guò)程中需要如表3-1中的數(shù)據(jù)。此類表格數(shù)據(jù)在電控柴油機(jī)控制過(guò)程中需要許多種,常見(jiàn)的有一維表格和二維表格。在英文中將這些表格稱之為MAP,我們習(xí)慣上用一個(gè)含義貼切的音譯“脈譜”來(lái)表述它。
(2)脈譜與處理器資源
控制用計(jì)算機(jī)都是單片機(jī),其處理能力畢竟有限。我們?yōu)榱吮WC其處理運(yùn)算資源能夠滿足更多的實(shí)時(shí)處理工作,一般應(yīng)盡量減少無(wú)謂的重復(fù)計(jì)算工作。
對(duì)于以上由電壓信號(hào)值到溫度值換算的問(wèn)題,實(shí)際上常用簡(jiǎn)化的方式來(lái)處理。比如可按試驗(yàn)的方法處理上述問(wèn)題:在試驗(yàn)中,設(shè)定-一個(gè)具體的實(shí)際溫度,檢測(cè)實(shí)際輸人到控制器中的信號(hào)電壓值,按-定的溫 度密度制作出脈譜。
實(shí)際控制處理時(shí),針對(duì)某一輸人信號(hào)值, 查脈譜即可直接獲得溫度值。
也可以通過(guò)“脫機(jī)運(yùn)算”的方式獲得脈譜。所謂脫機(jī)計(jì)算是指將一些可以事先完成的較復(fù)雜計(jì)算,利用普通計(jì)算機(jī)事先完成并制成脈譜,而在實(shí)際控制過(guò)程中通過(guò)查表的方式獲得這些控制數(shù)據(jù)。
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