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上柴發(fā)電機組ECU的基礎(chǔ)軟件由哪幾部分組成?

2020-05-04
來源: 海南柴油發(fā)電機組廠家
屬于基礎(chǔ)軟件的指令集可以分成如下一些功能模塊:
      (1)系統(tǒng)初始化以及時鐘設(shè)置模塊。用于完成系統(tǒng)初始化和時鐘設(shè)置。這部分指令針對不同單片機有不同的形式,而且與單片機的性能密切相關(guān),只有對所用單片機有深人了解的技術(shù)人員才有可能完成這一一部分軟件的設(shè)計制作。
      (2)整形輸人處理模塊。這是針對輸人線的處理函數(shù)。輸人信號可以是有一定變形的電脈沖信號,經(jīng)輸入整形處理后,送入單片機的是較整齊的脈沖信號。這種通道可用于輸入一一些有形狀畸變的脈沖信號,如從磁電傳感器輸人的曲軸和凸輪軸的脈沖信號等。
      (3)預(yù)處理輸人模塊。用來輸人開關(guān)量或脈沖量電信號,一般用于輸人較整齊的脈沖信號或開關(guān)量。具有這種功能的輸入通道能夠從自身獲得信號的時序信息,如相鄰脈沖的間隔時間、脈 寬時間等。
      (4)模擬信號采樣輸人模塊。可輸人模擬量并實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,具有一定的轉(zhuǎn)換精度。例如:對于MC9S12D1256精度為10位,對模擬信號的幅值要求是0~5V。
      (5)低位開關(guān)輸出。相當(dāng)于普通的無觸點開關(guān)。
      (6)PWM功能輸出。它們可作為比例電磁鐵和直流電動機的控制。
      (7)高位開關(guān)輸出。高位開關(guān)采用的是將處在低電位的負(fù)載一端拉到高電位而使 負(fù)載獲得供電的方法。常用于高速電磁閥的起始驅(qū)動。
      (8) SCI串行通信。一般用于程序調(diào)試和運行監(jiān)控??蓪CI串行通信口與PC機相連,利用專用上位機程序,配合下位機程序的運行,可以將下位機的特征變量值按要求送到上位機顯示,從而對程序運行的正確性做出判斷。也可通過SCI申行通訊對下位機的變量值進行設(shè)置,以對下位機程序的運行狀態(tài)做出調(diào)節(jié)。不過,近年來這種通信方式由于速度較低而使用漸少,被CAN通信取代。
      (7)  CAN總線通信。CAN是在電子產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛的一種通信接口,它能在設(shè)備間實現(xiàn)有效的通信??梢岳盟鼈儗崿F(xiàn)正常工作時與外界的通信,如與其他設(shè)備ECU的信息交換。
     (10)步進電動機控制。這一功能可直接實現(xiàn)對步進電動機的控制,這種電動機用于一些精確的定位控制。
     (11)電源管理模塊。用于實現(xiàn)電源管理。


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