上柴股份發(fā)電機組電控柴油機單片機有哪些功能?
2020-05-04
來源： 海南柴油發(fā)電機組廠家
(1)系統(tǒng)復位Reset)功能
上柴股份發(fā)電機組單片機系統(tǒng)的復位操作主要是加電復位，也就是當系統(tǒng)加電后，硬件系統(tǒng)會自動在復位端引人低電平，使單片機執(zhí)行復位操作。復位后，指令計數(shù)器被歸0,程序從頭開始執(zhí)行。
(2)自由運行計時器
在MC9S12DJ256中，這是一一個16位的寄存器。其他類型的單片機內(nèi)也有功能類似的模塊。自由運行計時器般在初始化程序中做出設置，一-旦設置完成，它將以一定的時間間隔遞增變化，這一間隔稱為計時器的時間常數(shù)。例如:可以將單片機MC9S12DJ256自由運行計時器的時間常數(shù)設置為0.8μs。正常工作時，自由運行計時器將不斷地遞增，每0.8μus增加1，當增加到65535(即16位全為1)時，下一個0.8μs后會全部變?yōu)?，同時會產(chǎn)生一個中斷(自由運行計時器溢出中斷)。
對于自由運行計時器如果不做直接干預，它會一直維持這種運行方式。自由運行計時器為單片機系統(tǒng)的控制提供了最基本的計時信號。實現(xiàn)控制處理的時間精度不會高于自由運行計時器遞增的時間間隔。
MC9S12DJ256的計時器對應著8個功能口線，每個口線都對應著專用的寄存器?？煞謩e做出兩種功能設置。
①輸人捕獲功能。輸人捕獲(InputCapture,即IC)功能主要用于處理連續(xù)的脈沖輸人信號?？梢酝ㄟ^對口線對應的專用寄存器的設置，使該口線處在輸人捕獲狀態(tài)。
可以將其設置成針對連續(xù)脈沖信號的上升沿響應、下降沿響應或兩者都響應。以設置 成上升沿響應為例，在對某口線做信號捕獲沿設置的同時，還要 設置對應的中斷使其能標記和中斷服務程序地址。
②輸出比較功能。輸出比較(Output Compare,即OC)功能 主要用于定時地發(fā)出控制脈沖。例如精確地控制柴油機供油時刻 就是使用了這一功能。在設置這種控制功能時，應明確口線的初 始電位(例如處于低電平)，在口線對應的時間寄存器中填人時 間常數(shù)(例如填人100)，時間常數(shù)填人后會立即開始做遞減變 化，每遞減一次的時間單位也是在設置時確定的。
當口線時間寄 存器中的數(shù)值遞減到0時，則會引發(fā)-一個中斷， 同時將口線的輸 出變?yōu)楦唠娖?，對?zhí)行設備產(chǎn)生作用。
對于時間常數(shù)單位為0.8μs的設置，上述控制可以在填人時間常數(shù)100 x0.8μs = 80μs 之后輸出高電平。在柴油機供油控制中，常使用輸出比較的控制 方法，確定在供油齒之后精確的供油時刻。
(3)實時中斷( RTT)服務
實時中斷服務是大多數(shù)單片機控制系統(tǒng)都要設置的一個軟件 功能模塊。一-般在程序的初始化過程中設置好時間常數(shù)，然后它 即開始持續(xù)工作。每隔時間常數(shù)代表的時間，就會引發(fā)一次實時 中斷，執(zhí)行一-次實時中斷服務程序。在柴油機控制程序中，這一 功能為定時地執(zhí)行一.些操作提供了條件。
為了適用于多種功能的 使用，一般設置一個較合適的時間長度做為實時中斷的單位。.如 果選用256μs作為發(fā)生一次實時中斷的單位時間，則可在中斷服 務程序中通過累加計數(shù)的方式執(zhí)行多種定時操作，例如:
每4次中斷執(zhí)行一次的操作，其執(zhí)行周期約1ms;每40次 中斷執(zhí)行-次的操作，其執(zhí)行周期約10ms;每100次中斷執(zhí)行 一次的操作，其執(zhí)行周期約25ms.
可以256μs為時間單位，制作軟件時鐘，作為ECU內(nèi)所有 的時間參考量，甚至可實現(xiàn)在ECU的整個生命周期內(nèi)的計時。
上柴股份發(fā)電機組單片機系統(tǒng)的復位操作主要是加電復位，也就是當系統(tǒng)加電后，硬件系統(tǒng)會自動在復位端引人低電平，使單片機執(zhí)行復位操作。復位后，指令計數(shù)器被歸0,程序從頭開始執(zhí)行。
(2)自由運行計時器
在MC9S12DJ256中，這是一一個16位的寄存器。其他類型的單片機內(nèi)也有功能類似的模塊。自由運行計時器般在初始化程序中做出設置，一-旦設置完成，它將以一定的時間間隔遞增變化，這一間隔稱為計時器的時間常數(shù)。例如:可以將單片機MC9S12DJ256自由運行計時器的時間常數(shù)設置為0.8μs。正常工作時，自由運行計時器將不斷地遞增，每0.8μus增加1，當增加到65535(即16位全為1)時，下一個0.8μs后會全部變?yōu)?，同時會產(chǎn)生一個中斷(自由運行計時器溢出中斷)。
對于自由運行計時器如果不做直接干預，它會一直維持這種運行方式。自由運行計時器為單片機系統(tǒng)的控制提供了最基本的計時信號。實現(xiàn)控制處理的時間精度不會高于自由運行計時器遞增的時間間隔。
①輸人捕獲功能。輸人捕獲(InputCapture,即IC)功能主要用于處理連續(xù)的脈沖輸人信號?？梢酝ㄟ^對口線對應的專用寄存器的設置，使該口線處在輸人捕獲狀態(tài)。
可以將其設置成針對連續(xù)脈沖信號的上升沿響應、下降沿響應或兩者都響應。以設置 成上升沿響應為例，在對某口線做信號捕獲沿設置的同時，還要 設置對應的中斷使其能標記和中斷服務程序地址。
②輸出比較功能。輸出比較(Output Compare,即OC)功能 主要用于定時地發(fā)出控制脈沖。例如精確地控制柴油機供油時刻 就是使用了這一功能。在設置這種控制功能時，應明確口線的初 始電位(例如處于低電平)，在口線對應的時間寄存器中填人時 間常數(shù)(例如填人100)，時間常數(shù)填人后會立即開始做遞減變 化，每遞減一次的時間單位也是在設置時確定的。
當口線時間寄 存器中的數(shù)值遞減到0時，則會引發(fā)-一個中斷， 同時將口線的輸 出變?yōu)楦唠娖?，對?zhí)行設備產(chǎn)生作用。
對于時間常數(shù)單位為0.8μs的設置，上述控制可以在填人時間常數(shù)100 x0.8μs = 80μs 之后輸出高電平。在柴油機供油控制中，常使用輸出比較的控制 方法，確定在供油齒之后精確的供油時刻。
(3)實時中斷( RTT)服務
實時中斷服務是大多數(shù)單片機控制系統(tǒng)都要設置的一個軟件 功能模塊。一-般在程序的初始化過程中設置好時間常數(shù)，然后它 即開始持續(xù)工作。每隔時間常數(shù)代表的時間，就會引發(fā)一次實時 中斷，執(zhí)行一-次實時中斷服務程序。在柴油機控制程序中，這一 功能為定時地執(zhí)行一.些操作提供了條件。
為了適用于多種功能的 使用，一般設置一個較合適的時間長度做為實時中斷的單位。.如 果選用256μs作為發(fā)生一次實時中斷的單位時間，則可在中斷服 務程序中通過累加計數(shù)的方式執(zhí)行多種定時操作，例如:
每4次中斷執(zhí)行一次的操作，其執(zhí)行周期約1ms;每40次 中斷執(zhí)行-次的操作，其執(zhí)行周期約10ms;每100次中斷執(zhí)行 一次的操作，其執(zhí)行周期約25ms.
可以256μs為時間單位，制作軟件時鐘，作為ECU內(nèi)所有 的時間參考量，甚至可實現(xiàn)在ECU的整個生命周期內(nèi)的計時。
內(nèi)容版權(quán)聲明：除非注明，否則皆為海南康明斯發(fā)電機組原創(chuàng)文章。
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